檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "近似".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="\u0026nbsp\u003B適應控制器"
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本文採用之壓電陶瓷馬達具顯著之非線性摩擦特性,本論文將對摩擦模型進行探討,並針對模型不確定性進行修正。然而摩擦模型仍存在一些不確定性與時變特性,因此本文中採用一適應控制器,利用函數近似法(Funct…